机械原理第九章+凸轮机构及设计

第九章 凸轮机构及其设计题9-1 在直动推杆盘形凸轮机构中，已知凸轮的推程运动角= /2，推杆的行程角h=50mm，试求：当凸轮的角速度=10rad/s时，等速、等加速等减速、余弦加速度和正弦加速度四