基于GPS导航的无人作业船航迹跟踪控制研究的中期报告

基于GPS导航的无人作业船航迹跟踪控制研究的中期报告本研究旨在基于GPS全球卫星定位系统，设计一种无人作业船的航迹跟踪控制系统。本中期报告主要介绍了研究的进展和计划。一、主要进展1. 确定研究内容和目