宏微结合柔性微操作器的设计与研究的开题报告

宏微结合柔性微操作器的设计与研究的开题报告一、选题背景微操作器是一种微型机械臂，通过对微小尺寸的物体进行精细操作，已经在微加工、微制造、微细医疗等领域得到了广泛应用。与传统机械臂相比，微操作器具有体积