角速的矢量性及其合成规律

角速度的矢量性及其合成规律【目的】演示角速度的矢量性及其合成规律。【原理】角速度是一个矢量，它的方向由右手螺旋法则决定（如图1）。如果刚体球参与两个不同方向的转动，其角速度分别为、，则刚体球合成转动的