基于三维点云的工件曲面轮廓检测与机器人打磨轨迹规划

基于三维点云的工件曲面轮廓检测与机器人打磨轨迹规划摘要：本文提出了一种基于三维点云的工件曲面轮廓检测与机器人打磨轨迹规划方法。首先通过激光三维扫描获取工件表面的点云数据，并建立其三维模型。然后使用