卧室加工中心b轴旋转坐标算法

卧式加工中心B轴旋转坐标算法例：零件长宽高都是170mm已知：1.主轴至工作台回转中心距离1048.6mm 2.工作台回转中心1000mm. 3.零度坐标P1,X:-501.602 Y:-