哈工程4系自控原理5

哈工程4系自控原理5五、线性系统的频域分析法5-1引言第三章，时域分析，分析系统零、极点与系统时域指标的关系；典型二阶系统极点或。和。n与时域指标tp、。和ts、tr及稳态误差等的关系，及高阶系统的近