基于全景视觉的移动机器人SLAM方法研究的开题报告

基于全景视觉的移动机器人SLAM方法研究的开题报告一、研究背景和意义近年来，移动机器人成为了机器人领域的热门研究方向，其在室内导航、人机交互等领域都具有广泛应用。移动机器人导航需要建立环境模型，而环境