变结构控制

基于观测器的网络化掌握系统的变结构掌握摘要：本文主要讨论网络化掌握系统的滑模变结构掌握器的设计方法。变结构掌握的突出优点 就是滑动模态对系统摄动和外在干扰的不变性。文中主要以线性时不变系统作为被控对象