海底管道检测机器人自主巡线控制系统研究的中期报告

海底管道检测机器人自主巡线控制系统研究的中期报告中期报告：一、研究目的海底管道检测机器人自主巡线控制系统是一项新的技术，在海上石油钻探和生产活动中有着广泛的应用。本研究旨在开发一个能够实现海底管道自主