双轮驱动控制程序策划

双轮驱动控制程序策划 作者：赵坤 李玲燕 张舰 嵇启春 张晓群 单位：西安建筑科技大学信息与控制工程 摄像头由于视角的缘故，拍摄的图像会发生梯形失真。根据摄像头成像模型，导出逆透视变换公