多约束模型预测控制在AUV深度控制中的应用

多约束模型预测控制在AUV深度控制中的应用多约束模型预测控制在AUV深度控制中的应用摘要：随着无人水下机器人（AUV）在海洋研究和资源开发领域的广泛应用，其深度控制成为了一个重要的研究领域。在AUV深