力触觉再现设备的研究现状与应用

力触觉再现设备的研究现状与应用1. 引言人类的触觉感知是人类五种基本感官之一，它通过皮肤、眼睛、鼻子、口腔和耳朵等感觉器官，对外界物体进行微妙的感知。而如今，随着计算机和传感器技术的不断发展，人类已经