工业机器人现场编程项目三设置工业机器人常用坐标系课件
- 为了说明与控制机器人在空间的运动情况,比如:位置、运动的方向及速度等,必须为其选定一个参照系,也就是坐标系统,机器人在坐标系中的位置数据,称为坐标。同一个位置,在不同的坐标系中,其坐标值是不同的。
工业机器人现场编程项目三设置工业机器人常用坐标系课件