导前微分控制系统

第四章 导前微分控制系统4-1 系统结构1. 实例 2. 结构根据上图画出原理图 系统也有两个回路组成 微分器WD(S)取实际微分 调节器Wa(S)取PI or PID 问题：系统调节结束能