基于霍夫投票的变电站设备三维点云识别算法

基于霍夫投票的变电站设备三维点云识别算法摘要：本文提出了一种基于霍夫投票的变电站设备三维点云识别算法。该算法通过全局点云匹配的方法，将变电站设备的三维点云与已知的模型进行比较识别。具体来说，将点云转化