环锥行星式（RX）无级变速传动的研究及仿真-机械设计及理论专业毕业论文

RESEARCH AND EMULA TION OF THE RX CONTINUOUSLY VARIABLE TRANMISSIONABSTRACTThe requisitiωfor transm

太 原 理 r 大 学 硕 士 研 究 生 学 位 论 文 环 锥 行 星 式 ( R x ) 无 级 变 速 传 动 的 研 究 及 仿 真 摘 要 现 代 工 业 发 展 的 脚 步 对 传 动 装 置 的 要 求 越 来 越 高 ， 在 传 动 性 能 方 面 不 仅 要 求 传 动 系 统 可 以 实 现 无 级 变 速 ( c o n t i n u o u s l y Transmission)，而且对传动精度的要求也在逐步升级， v打iable 因 而 对 无 级 变 速 传 动 的 研 究 也 越 来 越 广 泛 ， 无 级 变 速 传 动 的 种 类 和 形 式 也 越 来 越 多 。 本 文 在 开 始 部 分 扼 要 介 绍 了 现 有 无 级 变 速 器 的 种 类 及 其 发 展 过 程 ， 并 结 合 其 在 实 际 中 的 使 用 情 况 对 未 来 无 级 变 速 传 动 发 展 的 方 向 进 行 了 展 望 。 本 文 所 做 的 主 要 工 作 是 对 环 锥 行 星 式 ( R X ) 无 级 变 速 器 进 行 运 动 及 动 力 学 仿 真 。 环 锥 行 星 式 无 级 变 速 器 是 一 种 机 械 摩 擦 式 无 级 变 速 器 ， 其 结 构 是 由 行 星 齿 轮 传 动 通 过 变 形 得 到 的 ， 将 行 星 齿 轮 传 动 结 构 中 的 齿 轮 变 成 摩 擦 轮 ， 依 靠 装 配 结 构 的 压 紧 力 来 保 证 动 力 传 递 ， 通 过 改 变 行 星 锥 与 中 心 轮 的 接 触 半 径 来 调 节 传 动 比 ， 从 而 实 现 无 级 变 速 。 本 文 所 用 的 仿 真 工 具 是 M a t l a b 中 的 S i m u H n k 工 具 箱 ， 该 工 具 箱 可 以 很 容 易 的 由 系 统 的 数 学 模 型 建 立 其 仿 真 模 型 ， 然 后 对 所 得 到 的 结 果 在 M a t l a b 中 稍 加 处 理 即 可 到 各 种 数 据 曲 线 ， 而 可 直 观 评 价 系 统 的 性 能 。 从 无 级 变 速 器 的 运 动 和 动 力 特 性 是 衡 量 无 级 变 速 器 好 坏 的 重