一种带梯度惩罚项的离散力学最优控制方法

一种带梯度惩罚项的离散力学最优控制方法离散力学最优控制方法，是优化传统控制理论而来，它融合了数学和物理学的思想，可用于求解复杂模型的优化问题。其中，带梯度惩罚项的离散力学最优控制方法，是在动力学系统的