基于环境评价的IMU与CSM融合定位算法

基于环境评价的IMU与CSM融合定位算法基于环境评价的IMU与CSM融合定位算法摘要：本文研究了一种基于环境评价的IMU与CSM融合定位算法。通过对环境中的特征进行评价，我们提出了一种新的特征提取方法