变加速无人机移动中继能效性能研究

变加速无人机移动中继能效性能研究摘要本论文主要研究了变加速无人机在移动中继时的能效性能。通过对无人机的能量消耗进行分析，设计了一种基于变加速的控制算法。在室内和室外实验中对所提出的算法进行了验证，并与