动态校正-PI调节器的设计

5.4.3 动态校正——PI调节器的设计设计一个反馈闭环调速系统，首先应进行总体设计，基本部件选择和稳态参数计算，这样就形成了基本的闭环控制系痛，或称原始系统。然后应该建立原始系统的动态数学模型，检查