基于Simulink的广义执行机构仿真模型库建模

基于Simulink的广义执行机构仿真模型库建模概述广义执行机构（GEM）是一种能够实现理想运动学与动力学特性的智能化机器人。在现代制造业中，GEM已经被广泛应用于自动化加工、组装、运输等不同行业。为