基于ADAMS的机械系统运动方案设计研究与案例分析【文献综述】

毕业设计文献综述机械设计制造及其自动化基于ADAMS的机械系筑运训方案设计研究与案例分析1引言在全球化的知识经济时代。人类将更无的依靠知识创新、技术创新及知识和技术的创新 应用，来蹒得市场竞争力和产品

毕业设计文献综述 机械设计制造及其自动化 基于的机械系筑运训方案设计研究与案例分析 ADAMS 1 引言 在全球化的知识经济时代。人类将更无的依靠知识创新、技术创新及知识和技术的创新应 用，来蹒得市场竞争力和产品的生命力。设计中的创新需要丰富的创造性思维，没有创造性的 构思，就没有产品的创新,而机械产品的创新设计的关键就是机械系统的运动方案设计。本文 主要讲述的是有关基于软件的机械系统的运动方案设计。 ADAMS 2ADAMS 软件介绍 即机械系统动力学自动分析 ADAMS,(AutomaticDynamicAnalysisofMechanical 该软件是美国公司开发的虚拟样机分析软件。 Systems),MDI(MechanicalDynamicsInc.) 目前，己经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。根据年机械系统动态仿 ADAMS1999 真分析软件国际市场份额的统计资料，软件销售总额近八千万美元、占据了的份额， ADAMS51% 现已经并入美国公司。 MSC 是以近年发展起来的多体系统动力学理论为基础而开发出的目前世界范围内使 ADAMS,14 用最广泛的大型机械系统仿真分析软件。它使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创 建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗口方程方 法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速 度、加速度和反作用力曲线。软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞 Adams 检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。 软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几 ADAMS 何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗方程方.法，建立系统动力学方程， LT 对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。 软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限 ADAMS 元的输入载荷等。 一方面是虚拟样机分析的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系 ADAMS 统进行静力学、运动学和动力学分析。另一方面，又是虚拟样机分析开发工具，其开放性的程