毕业设计（论文）-基于Simulink的移动机器人仿真平台设计与实现

基于 Simulink 的移动机器人仿真平台设计与实现摘要现代自动控制技术的进步，为科学研究和空间探索工作开辟了更为广阔的空间，拓展了靠人力所不能及的新科学事业。如果将机器人看作是一种能够扩展人类工作