基于多传感器信息融合的车载多目标跟踪算法研究的任务书

基于多传感器信息融合的车载多目标跟踪算法研究的任务书任务书一、课题背景及研究意义车载物体跟踪是自动驾驶技术中的重要环节之一。它通过多种传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）采集到的信息，对周围的物