基于Seq--CGAN与操纵行为基拼接的船舶智能避碰决策结构化学习

基于Seq--CGAN与操纵行为基拼接的船舶智能避碰决策结构化学习基于Seq-CGAN与操纵行为基拼接的船舶智能避碰决策结构化学习摘要：船舶智能避碰决策对船舶安全具有重要的意义。现有的方法大多基于传统