基于学习的核偏最小二乘法优化扩展卡尔曼滤波

基于学习的核偏最小二乘法优化扩展卡尔曼滤波基于学习的核偏最小二乘法优化扩展卡尔曼滤波摘要扩展卡尔曼滤波（EKF）是一种常用的非线性滤波算法，用于状态估计和预测。然而，EKF在处理高度非线性和非高斯噪声