详解电机S曲线加减速控制

详解电机 S 曲线加减速控制1、 S 型曲线1.1 简介Sigmoid 函数是一个在生物学中常见的 S 型函数，也称为 S 型生长曲线。Sigmoid 函数也叫Logis c 函数，取值范围为(0,1