基于服务任务导向的机器人地图构建研究的综述报告

基于服务任务导向的机器人地图构建研究的综述报告随着机器人应用场景的不断拓展和机器人技术的不断发展，机器人地图的构建已经成为一个日益重要的研究领域。机器人地图的构建可以帮助机器人更好地认知和感知周围环境