基于空间障碍球冠的UAV保角映射避碰决策

基于空间障碍球冠的UAV保角映射避碰决策基于空间障碍球冠的UAV保角映射避碰决策摘要：随着无人机（UAV）的广泛应用，其航行安全问题日益凸显。保证UAV在复杂空间环境中的安全飞行，具有重要的研究价值和