基于力敏Z元件的机器人触觉传感器的研制

基于力敏Z元件的机器人触觉传感器的研制刘琦 顿向明 (上海交通大学机械工程系 上海 201100) 摘要:从Z元件的“L”型伏安特性出发，探讨了Z元件的力敏现象，在此基础上介绍了一种用于机器人的触觉传