基于SVDD去除异常值的水下目标定位方法

基于SVDD去除异常值的水下目标定位方法基于SVDD的水下目标定位方法摘要：水下目标定位是水下机器人应用中的关键技术之一。由于水下环境的复杂性和不确定性，水下目标定位面临着许多挑战，例如噪声、遮挡、光