元胞自动机理论在并联机构工作空间搜索法中的应用

元胞自动机理论在并联机构工作空间搜索法中的应用标题：元胞自动机理论在并联机构工作空间搜索法中的应用引言：并联机构是一种由多个刚性杆件和关节连接而成的机构，具有高精度、高刚度和高自由度等优点。并联机构的