全回转起重船多系统耦合动力学特性研究

全回转起重船多系统耦合动力学特性研究全回转起重船是一种用于重物起升和搬运的特殊类型的船舶。它具有多个系统的复杂结构，包括主动力系统、起重系统、控制系统和船体结构系统等。多系统之间的耦合关系在其动力学特