基于四元数的水下滑翔机建模与仿真

基于四元数的水下滑翔机建模与仿真水下滑翔机是一种重要的水下机器人，广泛应用于海洋资源勘探、海洋科学研究等领域。为了实现对水下滑翔机的控制和优化设计，建立一个准确的模型和仿真系统非常必要。本文将基于四元