理解霍普分岔

4.2.1 Hopf分岔定理当参数变化时，系统的行为在稳定的平衡点和稳定的极限环之间切换，这种动力学演化过程称为Hopf分岔。该分岔由Hopf于1942年进行了严格的理论证明，即Hopf分岔定理。H