外骨骼机器人仿人运动姿态建模及控制仿真研究的任务书

外骨骼机器人仿人运动姿态建模及控制仿真研究的任务书一、选题背景随着科技的不断发展和人类对于机器人的需求不断增加，外骨骼机器人逐渐成为研究的焦点和热点。外骨骼机器人被广泛应用在残疾人康复、工业劳动力增强