程佩青《数字信号处理教程》(第4版)(课后习题详解-无限长单位冲激响应(IIR))

7-17.2 课后习题详解用冲激响应不变法将以下 Ha（s）变换为 H（z） ，抽样周期为 T。（1）Ha（s）＝（s＋a）/[（s＋a）2＋b2]；（2）Ha（s）＝A/（s－s0）n0，n0 为任