机械原理讲义

机械原理讲义第一章 绪论机器特征：一、多个构件人为组合而成二、构件间具有确定的相对运动三、能减轻或代替人类的劳动或者实现能量的转换同时具备三个特征的即为机器，具备前两个特征的为机构 ；机构可以