可折叠地面移动连杆机构的研究的开题报告

可折叠地面移动连杆机构的研究的开题报告【摘要】本研究旨在设计和研发一种可折叠地面移动连杆机构，用于特定环境下的灵活移动。首先，研究将分析推挽式连杆机构的结构特点并优化连杆机构的设计。其次，根据环境要求