基于Y型结构的四旋翼飞行器的设计与姿态控制的研究的任务书

基于Y型结构的四旋翼飞行器的设计与姿态控制的研究的任务书任务书一、研究背景随着无人机技术的快速发展，四旋翼飞行器已经成为了无人机市场上不可或缺的部分。四旋翼飞行器具有垂直起降、机动性强、搭载载荷能力强