水下无限长圆柱形目标的特征分析与提取的中期报告

水下无限长圆柱形目标的特征分析与提取的中期报告（以下内容仅供参考）一、研究背景和意义水下目标识别和跟踪是水下机器人、水下测量、水下探测等应用领域的重要问题。而针对水下无限长圆柱形目标（如管道、桥墩、钢