几类不确定非线性系统的输出反馈自适应动态面控制研究

几类不确定非线性系统的输出反馈自适应动态面控制研究在实际的非线性控制系统中常常存在很多不确定性,例如建模误差、模型简化、测量噪声、外部扰动及输入未建模动态等,它们对控制系统的稳定性造成很大影响,易导致