BL立式摆线针轮减速机

BL立式摆线针轮减速机二、结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三个部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180。的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构、两个摆线