基于干扰观测器的多机器人滑模编队控制的开题报告

基于干扰观测器的多机器人滑模编队控制的开题报告一、研究背景随着机器人技术的不断发展和应用的不断扩大，多机器人协同控制逐渐成为热门研究领域。其中，机器人编队控制在自动化控制、机器人导航、智能交通等领域均