舵机系统控制算法及性能的改进的综述报告

舵机系统控制算法及性能的改进的综述报告舵机系统控制算法及性能的改进的综述报告舵机系统是工程控制领域中常用的一种控制器件，其主要应用于对机械系统中的位置和角度的控制。传统的舵机系统的控制算法主要基于PI