深海采矿船升沉模拟平台运动控制研究的中期报告

深海采矿船升沉模拟平台运动控制研究的中期报告中期报告：深海采矿船升沉模拟平台运动控制研究一、研究背景与目的深海采矿船需要在海底进行采矿作业，但是海水深度、压力大、环境恶劣等因素限制了直接进行实地试验。