机械手手部结构设计

机械手手部结构设计0801013319 秦宇1.夹持式手部结构夹持式手部结构由手指(或手爪)和传力机构所组成。其传力结构形式比较多，如滑槽杠杆式、斜楔杠杆式、齿轮齿条式、弹簧杠杆式等。图1 机械手