水面无人艇的路径规划及避碰方法研究的任务书

水面无人艇的路径规划及避碰方法研究的任务书任务书一、任务概述随着科技的发展，水面无人艇被广泛应用于海洋探测、海洋环境监测、河流巡航等领域。然而，水面无人艇在自主行驶过程中也会面临一些困难，比如路径规划