编截瘫患者下肢仿生外骨骼机器人设计报告

截瘫患者下肢仿生外骨骼机器人滚珠丝杠设计报告书汽02 程帅 2010010753 滚珠丝杠驱动装置设计驱动装置结构设计本设计的驱动机构采用滚珠丝杠机构，可将电机的旋转运动转化为丝杠的直线运动，同时将电